专利摘要显现，本发明供给一种井下液压驱动行走体系及走路的速度调理办法。体系包含油门踏板、发动机、行走泵、控制器及转速检测单元，控制器别离与转速检测单元及行走泵衔接；转速检测单元收集发动机的实时转速值，并将实时转速值发送至控制器；当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器发送调理排量指令给行走泵。办法有踩下油门踏板，检测发动机的实时转速值，将实时转速值与发动机的怠速转速值比较，当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器依据实时转速值、发动机怠速转速值、发动机最高转速值及发动机最高车速时行走泵的排量核算取得行走泵的方针排量。本发明具有车速控制人机交互性、舒适性高，且操作快捷、牢靠等长处。
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